已解决，代码如下，感谢蓝色誓言大佬

package hvzq.cosmic.debug.bd;

import com.czb.sap.sdk.tools.StringUtils;
import kd.bos.bill.AbstractBillPlugIn;
import kd.bos.dataentity.entity.DynamicObject;
import kd.bos.entity.datamodel.ListSelectedRow;
import kd.bos.entity.datamodel.ListSelectedRowCollection;
import kd.bos.form.CloseCallBack;
import kd.bos.form.ShowFormHelper;
import kd.bos.form.control.Control;
import kd.bos.form.events.ClosedCallBackEvent;
import kd.bos.list.ListShowParameter;
import kd.bos.servicehelper.BusinessDataServiceHelper;

import java.util.EventObject;

public class AbstractBillPlugInD20 extends AbstractBillPlugIn  {
    private static final String KEY_LEAVE_DAYS = "hvzq_applyday";//页面请假天数控件标识
    private static final String KEY_POP_FORM = "hvzq_triprebill_inh";//弹出动态表单页面标识
    private final static String KEY_WORK_ARRANGE = "hvzq_fl";//页面工作交接安排控件标识
    //private final static String KEY_REMARK = "hvzq_remark";//页面备注信息控件标识
    //子页面请假类型名称标识
    private static final String KEY_TYPE_NAME = "hvzq_remark";

    @Override
    public void registerListener(EventObject e) {
        super.registerListener(e);
        this.addClickListeners(KEY_WORK_ARRANGE);
    }
    @Override
    public void click(EventObject evt) {
        super.click(evt);
        //获取被点击控件
        Control source = (Control) evt.getSource();
        if (null != source) {
            if (StringUtils.equals(KEY_WORK_ARRANGE, source.getKey())) {
                //第一个参数为列表的单据标识，第二个参数为是否支持多选
                ListShowParameter showParameter = ShowFormHelper.createShowListForm(KEY_POP_FORM, false);
                //设置弹出页面的样式
                showParameter.setCloseCallBack(new CloseCallBack(this, "myactionid"));
                this.getView().showForm(showParameter);
            }
        }
    }
    @Override
    public void closedCallBack(ClosedCallBackEvent e) {
        super.closedCallBack(e);

        if (e.getReturnData() != null && StringUtils.equals("myactionid", e.getActionId())) {
            //如果返回值不为空且标识一致，则获取返回值，此处返回值为所选数据的主键id
            Object returnData = e .getReturnData();
            //String returnData = (String) e.getReturnData();
            if(returnData instanceof ListSelectedRowCollection) {
                //if (StringUtils.isNotBlank(returnData)) {
                ListSelectedRowCollection ids = (ListSelectedRowCollection)returnData;
                if(ids != null && ids.size() > 0){
                    for(ListSelectedRow data : ids){
                        //根据主键id去请假类型单据中获取单条数据
                        DynamicObject leaveType = BusinessDataServiceHelper.loadSingle(data.getPrimaryKeyValue(),KEY_POP_FORM, KEY_TYPE_NAME);
                        //获取到请假类型名称的属性值e = {ClosedCallBackEvent@31072} "kd.bos.form.events.ClosedCallBackEvent[source=kd.bos.bill.BillViewPluginProxy@7e01c729]"
                        String typename = (String) leaveType.get(KEY_TYPE_NAME);
                        //给页面“请假类型--弹出列表”赋值类型名称的值
                        this.getModel().setValue(KEY_WORK_ARRANGE, typename);
                    }
                }
            }
        }
    }
}

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原文: 父页面插件是正常的，子页面插件并没有确定按钮，自行添加后报错:

kdcosmic-wlq-8086:kd.bos.entity.datamodel.ListSelectedRowCollection cannot be cast to java.lang.String
Key: btnok
TraceId：7cd1c0091000c025
Instance：kdcosmic-wlq-8086-0874359269
发生时间：Fri Feb 02 20:00:20 CST 2024
===================================================

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目前写的代码

父页面

package hvzq.cosmic.debug.bd;

import com.czb.sap.sdk.tools.StringUtils;
import kd.bos.bill.AbstractBillPlugIn;
import kd.bos.dataentity.entity.DynamicObject;
import kd.bos.form.CloseCallBack;
import kd.bos.form.ShowFormHelper;
import kd.bos.form.control.Control;
import kd.bos.form.events.ClosedCallBackEvent;
import kd.bos.list.ListShowParameter;
import kd.bos.servicehelper.BusinessDataServiceHelper;

import java.util.EventObject;

public class AbstractBillPlugInD18 extends AbstractBillPlugIn  {
    private static final String KEY_LEAVE_DAYS = "hvzq_applyday";//页面请假天数控件标识
    private static final String KEY_POP_FORM = "hvzq_triprebill_inh";//弹出动态表单页面标识
    private final static String KEY_WORK_ARRANGE = "hvzq_fl";//页面工作交接安排控件标识
    //private final static String KEY_REMARK = "hvzq_remark";//页面备注信息控件标识
    //子页面请假类型名称标识
    private static final String KEY_TYPE_NAME = "hvzq_remark";

    @Override
    public void registerListener(EventObject e) {
        super.registerListener(e);
        this.addClickListeners(KEY_WORK_ARRANGE);
    }
    @Override
    public void click(EventObject evt) {
        super.click(evt);
        //获取被点击控件
        Control source = (Control) evt.getSource();
        if (null != source) {
            if (StringUtils.equals(KEY_WORK_ARRANGE, source.getKey())) {
                //第一个参数为列表的单据标识，第二个参数为是否支持多选
                ListShowParameter showParameter = ShowFormHelper.createShowListForm(KEY_POP_FORM, false);
                //设置弹出页面的样式
                showParameter.setCloseCallBack(new CloseCallBack(this, "myactionid"));
                this.getView().showForm(showParameter);
            }
        }
    }
    @Override
    public void closedCallBack(ClosedCallBackEvent e) {
        super.closedCallBack(e);
        if (e.getReturnData() != null && StringUtils.equals("myactionid", e.getActionId())) {
            //如果返回值不为空且标识一致，则获取返回值，此处返回值为所选数据的主键id
            String returnData = (String) e.getReturnData();
            if (StringUtils.isNotBlank(returnData)) {
                //根据主键id去请假类型单据中获取单条数据
                DynamicObject leaveType = BusinessDataServiceHelper.loadSingle(returnData,KEY_POP_FORM, KEY_TYPE_NAME);
                //获取到请假类型名称的属性值
                String typename = (String) leaveType.get(KEY_TYPE_NAME);
                //给页面“请假类型--弹出列表”赋值类型名称的值
                this.getModel().setValue(KEY_WORK_ARRANGE, typename);
            }
        }
    }
}

子页面

package hvzq.cosmic.debug.bd;

import kd.bos.dataentity.utils.StringUtils;
import kd.bos.entity.datamodel.ListSelectedRowCollection;
import kd.bos.form.control.events.ItemClickEvent;
import kd.bos.list.BillList;
import kd.bos.list.IListView;
import kd.bos.list.plugin.AbstractListPlugin;

import java.util.EventObject;
//动态表单 插件
public class AbstractBillPlugInD17 extends AbstractListPlugin {
    //子列表页面确认按钮标识
    private static final String KEY_CONFIRM = "hvzq_ss";
    //页面确认按钮标识
    private final static String KEY_OK = "btnok";
    //页面取消按钮标识
    private final static String KEY_CANCEL = "btncancel";

    @Override
    public void registerListener(EventObject e) {
        super.registerListener(e);
        //注册工具栏确认选项的监听
        this.addItemClickListeners(KEY_CONFIRM,KEY_OK, KEY_CANCEL);

    }
    @Override
    public void itemClick(ItemClickEvent evt) {
        super.itemClick(evt);
        if (StringUtils.equals(KEY_OK, evt.getItemKey())) {
            //当工具栏确认按钮被点击，获取当前列表对象
            //这里获取当前列表对象的写法是固定写法
            BillList billList = this.getControl("billlistap");
            //获取当前列表的选中行
            ListSelectedRowCollection selectedRows =
                    ((IListView)this.getView()).getSelectedRows();
            if (null != selectedRows) {
                //获取选中行的主键id
                //这里设置了只能单选，所以直接获取第一个元素，如果是多选需要遍历集合
                //这里获取的有具体值的参数不是很多，一般就使用主键id，之后有需要其他信息再去根据主键查询
                String primaryKeyValue = String.valueOf(selectedRows.get(0).getPrimaryKeyValue());
                //返回主键id到父页面并关闭子页面
                this.getView().returnDataToParent(primaryKeyValue);
                this.getView().close();
            }
        }
    }
}

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