采购合同签订时就可以录入系统，也可以走流程。原材料不知道单价，可以暂估入库，之后会生成成本调整单。不论是研发成功还是研发失败，如果到成品的步骤，进行产品成本核算，计算成本。如果还处于半成品在制品状态，不需要核算到成品，只是会把其领料、费用、人工的部分体现在在制品。