智能制造（4）视觉检测你了解吗？

智能制造（4）视觉检测你了解吗？原创

丹东老李

2人赞赏了该文章 471次浏览编辑于2019年11月16日 17:38:59

由于才发现金蝶社区的文章原创功能，所以把之前本人公号（丹东老李【cnlnlaoli】）中的原创文章，转到这里与大家分享，大家可以关注我的公号，以后我也会尽量把公号中的文章同步到此，以及时与大家分享、互鉴。

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本人混迹金蝶论坛时间比较长（大家可以通过这个帖子进入，这个是小号，还有个使用专业人事的账号，发的内容更多），那段时间几乎翻遍了二开论坛的所有帖子，得到了诸如：JohnnyDing、夏娜等大侠的支持，使我在那段时间受益匪浅，在这里一并感谢此期间给我支持大侠。

每当我们讨论智能制造，涉及智能检测内容的时候，视觉检测常被提到。而视觉检测常常被一些销售员、顾问、专家描述成非常智能，牛13的技术，企业只要买了设备，其它不需要做什么，剩下就是享受自动检测检测牛光闪闪的过程，以及检测结果就可以了，就如下面的视频（视频来自网络，如有异议请联系）一样：

↑点击可播放视频↑

不支持在线视频，请阅读原文

笔者因参与企业智能工厂规划、智能化设备评估、引入原因，有机会对智能制造相关设备进行了比较深入的了解与评估（到设备厂家实件检测），其中有一个专项任务就是评估视觉检查是否满足企业业务需求。

任何方案都有其适用的上下文场景，本企业上下文场景可《点击阅读企业信息化—APS系统（1）企业为什么要引进APS系统中第一点，本文所适用的业务背景范围》，简单说就ETO模式、单件小批量订货、非大型复杂制造项目（如船舶等）。

企业认识误区（砖家误导）：

系统可识别CAD图纸，扫描工件后，自动匹配尺寸，并评判零件尺寸是否合格。这是最大的坑，很多企业向往的功能，砖家专捡企业爱听的说，能不能做到与他无关。
因视觉检测其实就是三坐标+高清照相，照相就涉及光照、设备像素等问题。所以视觉照相检测孔类深度检测是镜头景深原理（参观企业最大120mm），所以无法检测如套筒等较深尺寸工件
检测属于平面检测，所以可以检查同心度类的形位公差，对于同轴度类的形位公差无法检测
检测设备类似三坐标、或数控加工设备，所以检测受工作台限制，如：重量、工作台极限尺寸、不同检测面多次装卡等
因为是平面检测，所以对于圆周等非平面类的尺寸无法检测，特别空间结构尺寸的工件
检测尺寸结果可以输出到Excel、PDF文件等，如果实现与数控加工设备等的智能接口，闭环反馈，你还需要花更多的钱，比如：批量加工一定数量的零部件后，为避免刀具磨损造成批量废品，需要检测刀头磨损，并自动修改刀具补偿
如果是首件检测，设备扫描（拍照）工件后，想实现自动检测加工要素尺寸，事先必须编程；或根据拍照结果手工取样检测
检测精度受图象精度质量影响，而图象精度质量，又受众多因素影响，如果你的加工尺寸是0.01毫米级，对图象精度质量要求会更高

下面视频（视频来自网络）说明检测大致过程：

↑点击可播放视频↑

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检测设备/系统可以实现功能效果：

根据程序检测轨迹、路径，自动生成图形，此功能对企业需求、意义各不相同：
1）如果你的企业有机械逆向工程需求，再适合不过了
2）如果检测，此功能暂未想出其意义所在
手工模式检测，不需编程，适用单件检测，尺寸多，效率很低，如检测内孔，需要手工选择图像内孔至少3个轮廓点位（或尺寸段），自动计算尺寸，并生成对应图形，这就涉及取样点的多少、位置，对检测结果也有影响，同时受人为因素影响也很大
编程自动模式，适用批量检测，效率高，与加工中心一样，对需要检测的工件进行检测编程，工件装夹、找正后，可以自动，批量检测，但注意是平面尺寸要素检测，非平面尺寸要素检测需要格外讨论
编程类似Office宏录制，即可以把手工检测过程录下来，并作为后来工件检测程序使用，存在人为因素影响
检测完成后，输入加工尺寸下、下偏差，给出检测建议，如：以不同颜色表示合格、不合格、可用等，注意是手工输入，不是系统自动你的偏差范围

视频检测适合哪类业务场景：

上面说了这么多问题，那么视觉检测就没有用武之地了么？非也：